應用方案
聚焦用戶需求，持續技術革新
專注于：電源/新能源，運動控制，醫療，汽車電子等行業的器件及方案應用。
MT6701是新一代基于差分水平霍爾磁感應原理的角度位置傳感器芯片，基于霍爾技術，0~360°絕對角度位置檢測，輸出12/14位的絕對角度信息。該芯片內部包含了兩對互成90°放置的差分霍爾惠斯通電橋，能夠感應在芯片X-Y平面上旋轉磁鐵的Z軸磁場分量，經過內部電路處理之后，可通過標準I2C或SSI等接口獲取到角度信息。此外 MT6701 內置 EEPROM 可用于設置不同的參數，還提供多種默認功能不同的型號可選。
可應用于：
絕對角度位置傳感器
閉環步進、BLDC控制
機器人關節控制
非接觸旋鈕、按鈕
非接觸電位計
產品特性
基于霍爾技術，0~360°絕對角度位置檢測
工作電壓：3.3V ~ 5.0V（燒寫時需保證 VDD > 4.5V）
內置EEPROM
獨立輸出接口：I2C、SSI、ABZ、UVW、模擬電壓、PWM 以及 Z 軸按壓檢測
支持最高轉速：55,000 轉/分鐘
角度輸出系統延時：<5 us
增量ABZ 輸出支持：1~1024 脈沖/圈，任意整數分辨率客戶可編程
增量UVW 輸出支持：1~16 對極，任意整數對極客戶可編程
優異的抗雜散磁場干擾能力
符合RoHS 2011/65/EU
封裝形式：SOP-8 和 QFN3x3-16L
核心原理
首先我們來了解一下如下圖所示的差分水平霍爾感應原理。
1.XY平面內的角度檢測
互成90°擺放的四個水平霍爾盤，水平霍爾盤只感應垂直于芯片表面的磁場分量Bz，互在對角線上的兩個霍爾盤組成一組差分對，感應到的磁場強度為Bz-(-Bz)=2Bz。這樣形成了兩對互成90°的差分霍爾電橋。隨著在芯片上方1對極徑向充磁的磁鐵旋轉，二對互成90°擺放的差分霍爾電橋產生了Cosθ和Sinθ的電壓信號如下圖所示，由于霍爾盤靈敏度比較低，此處的電壓信號一般只有幾mV，通過后續的放大、校準和信號處理電路的運算，可以求解得到角度θ。MT6701的角度信息θ以ABZ、PWM、模擬線性電壓以及14位二進制數字絕對值的形式輸出給用戶。
2.差分霍爾盤抗各個方向的磁場干擾
由于芯片上的霍爾盤陣列，只感應垂直于芯片表面的磁場。如圖1所示，當1對極徑向充磁的磁鐵安裝在芯片正上方時，從磁鐵北極到磁鐵南極的磁力線，正好使得芯片上成180°擺放的一對霍爾盤，一個感應到+BZ的磁場，而另一個感應到-BZ的磁場，經差分運算后得到總的感應磁場為2BZ；此時如果有X方向的干擾磁場BEX或者Y方向的干擾磁場BEY存在，霍爾盤并不會對此產生任何感應；如果有一個Z方向的干擾磁場BEZ存在，這時一個霍爾盤感應到BEZ+BZ的磁場，另一霍爾盤感應到BEZ-BZ的磁場，經差分運算后得到總的感應磁場依然為2BZ。因此差分霍爾盤設計，可以完美的消除外界任一方向上的磁場的干擾。這在很多應用中具有天然的優勢。
3.垂直方向（Z方向）按壓檢測功能
除了XY平面內的角度轉動檢測，MT6701還集成了垂直方向（Z方向）的按壓檢測功能。
這一功能利用兩對成90°的電橋產生的Cosθ和Sinθ的電壓信號，他們的平方和A代表了霍爾盤感應到的磁場的絕對強度：
A=ASin2θ+ ACos2θ
在芯片和磁鐵之間的距離固定的情況下，無論θ角度是多少，經過計算得到的A的數值是固定的，但是當磁鐵和芯片直接的距離變化之后，霍爾盤感應到的磁場大小隨之變化，A也就發生了變化。正是利用了這一數學關系，MT6701實現了Z軸的按壓功能，按壓的閾值可以通過芯片內置的EEPROM進行編程，以方便各種應用設計。
便捷且抗干擾能力強的設計——SSI接口
MT6701提供了方便并且抗干擾能力強的SSI數字傳輸接口。
MT6701提供了方便的SSI接口，相比于I²C或者SPI接口，SSI接口不需要通信命令，上位機只需要提供片選信號和時鐘，即可從芯片內讀取數據。MT6701在SSI接口上提供了每幀24bit的固定格式數據，其中14位的絕對角度數據，4bit的磁場狀態信息位（包括弱磁，強磁，按壓，速度飽和），以及多達6bit的CRC數據校驗位。
6bit的CRC數據校驗位，極大的提高了數據傳輸的抗干擾能力，很多應用中，編碼器靠近電機本體或者動力線，電磁環境惡劣，信號傳輸極易受干擾。上位機通過6bit的校驗位判斷，可以極大地降低接收錯誤數據的概率。
磁編碼器做旋鈕的兩個好處
1非接觸式工作，使用壽命遠高于電位器。對于每時每刻都在運行的設備，一般電位器幾萬次的有限使用壽命會顯得捉襟見肘，而磁性角度編碼器的方案使用壽命和次數無關，普遍使用壽命在10年以上。
2 也是因為非接觸式工作，磁鐵和芯片可以分離，因此可以容易的實現防水設計，比如PCB板和旋鈕（內含磁鐵）之間用玻璃等材料完全隔絕，既能防水又完全不影響使用。
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